چكيده
هدف از اين پروژه
ساخت امپلي فاير دو كاناله EMG و مدلسازي فعاليت ايزومتريك ساعد و به دست
اوردن رابطه كيفي بين نيروي وارد بر كف دست و دامنه EMG دو عضله دو سر و سه
سر بازو و ميزان نيروي متوسط ايجاد شده در انهاست.
سيگنال
EMG دو عضله به وسيله كارت صوتي به كامپيوتر داده شده و از نرم افزار
MATLAB براي نمايش و پردازش داده ها استفاده مي شود.سپس اضافه كردن وزنه
هادر كف دست و مطالعه EMG دو عضله و انتگرال قدر مطلق انها روابط مطرح شده
در قسمت بالا را به دست مي اوريم.
در بخش مدلسازي پس از
ساده سازي به مدلسالزي ماهيچه دو سر بازو مي رسيم كه براي ثبت پاسخ ان از
سنسوري كه خودمان طراحي كرديم استفاده مي كنيم و پاسخ اين سنسور را هم با
كارت صوتي به كامپيوتر مي دهيم.
مقدمه
در
اثر انتقال سيگنالهاي عصبي به عضله , تارهاي عضلاني فعال شده و ايجاد
پتانسيل عمل مي نمايد كه به آن EMG گويند كه در واقع تجلي اراده انسان
براي انجام حركت است . انتشار اين پتانسيل هاي عمل در طول عضله ادامه يافته
و بر روي پوست قابل دريافت مي گردند . با نصب الكترودهاي پوستي مي توان
اين سيگنالها را از سطح پوست دريافت نمود .
سيگنالهاي EMG
از نظر فركانس در محدودهhz 25 تا چند كيلو هرتز تغيير مي كنند و دامنه هاي
سيگنال بسته به نوع سيگنال والكترودهاي استفاده شده از ۱۰۰ ميكروولت تا ۹۰
ميلي ولت تغيير مي كنند .
فهرست مطالب
چكيده
مقدمه
فصل اول
مقدمه
شكل ۱-۱-مقايسه دامنه و فركانس EMG با سيگنالهاي حياتي ديگر
منابع نويز
منشاْ سيگنال EMG
فصل دوم
بررسي الكترودها
محل قرارگيري الكترودها
شكل ۲-۱- نحوه الكترود گذاري
بررسي انواع الكترود
شكل ۲-۲- الكترود صفحه فلزي كه براي عضوها به كار مي رود .
شكل ۲-۳- الكترود صفحه فلزي كه با نوار جراحي استفاده مي شود .
شكل ۲-۴- الكترود هاي فوم پد يك بار مصرف ، اغلب با دستگاههاي مونيتورينگ استفاده مي شوند .
شكل ۲-۵ – نمونه اي از الكترودهاي مكشي
. شكل ۲-۶- نمايي از الكترود هاي سوزني
نكات مهم در مورد استفاده از الكترودها
فصل سوم
سخت افزار پروژه
تقويت اوليه سيگنال
شكل ۳-۱- ساده ترين تقويت كننده تفاضلي
شكل ۳-۲- تقويت كننده سيگنال حياتي با استفاده از دو opamp
فيلترهاي مدار
طراحي فيلتر بالاگذر
شكل ۳-۳- فيلتر بالا گذر
شكل۳-۴- پاسخ فركانسي فيلتر بالا گذر
طراحي فيلتر پايين گذر
شكل۳-۵ فيلتر پايين گذر
شكل۳-۶ پاسخ فركانسي فيلتر پايين گذر
مدار تقويت كننده ثانويه
شكل۳-۶ مدار تقويت كننده
طراحي فيلتر ميان نگذر
شكل ۳-۷ فيلتر ميان نگذر
شكل۳-۸ پاسخ فركانسي فيلتر ميان نگذر
ايزولاسيون
شكل ۳-۹ مدار داخلي IL300
شكل ۳-۱۰مدار داخلي IL300
فصل چهارم
كارت صوتي
شكل ۴-۲- ساختار داخلي كارت صدا
فصل پنجم
مدل سازي سيستم هاي بيولوژيك
انقباض ايزومتريك و ايزوتونيك
مدل سازي ديناميك ايزومتريك ساعد
سا عد FOREARM
بازو UPPER ARM
شكل ۲-۱
شكل ۲-۲
حركت ايزومتريك ساعد
شكل۲-۳
ماهيچه
شكل۲-۴
شكل۲-۵
شكل۲-۶
مدلسازي ماهيچه
مدل مكانيكيHills
شكل۲-۷
شكل۲-۸
شكل۲-۹
شكل۲-۱۰
سنسور جابجايي
شكل۲-۱۱
شكل ۲-۱۲
رابطه ي EMG و وزنه ها
فصل ششم
نرم افزار پروژه
شكل ۳-۱
پيشنهادات
مراجع
مراجع
۱-تري بهيل,مهندسي پزشكي ,ترجمه ي سيد محمدرضا هاشمي گلپايگاني, مهيار زرتشتي,مركز نشر دانشگاهي تهران
۲-سيد محمد رضا هاشمي گلپايگاني , كنترل سيستم هاي عصبي- عضلاني
۳- هانسلمن – ليتل فيلد, كتاب اموزشي MATLAB , ترجمه ي فرناز بهروزي, انتشارات صنعت گستر
۴-ارتور گايتون , فيزيولوژي پزشكي , جلد اول, ترجمه ي دكتر فرخ شادان
۵-جان وبستر, تجهيزات پزشكي , طراحي و كاربرد , جلد اول , ترجمه ي دكتر سيامك نجاريان و مهندس قاسم كياني
۶- رسول دليرروي فرد, فيلتر و سنتز مدار, مركز نشر دكتر حسابي
۷-
مهندس حامد ساجدي پايان نامه كارشناسي ارشد , طراحي و پياده سازي سيستم
محل يابي منطقه عصب گيري ساعد با استفاده از EMG سطحي چند كاناله
دانلود فايل
