چكيده
سيستم كنترل آسانسور
در
اين پايان نامه هدف طراحي سيستمي با استفاده از ميكروكنترلرهاي AVR، براي
كنترل آسانسور مي باشد. اين سيستم كنترلي براي يك آسانسور سه طبقه فرض و
طراحي شده است. براي آزمايش و بررسي طرح ماكت چاهك آسانسوري سه طبقه طراحي و
ساخته شد. در اين سيستم بايد انواع روش هاي استاندارد شده پاسخ دهي به
درخواست هاي احضارات خارجي و داخلي كابين پياده سازي شود. مانند كلكتيو
دان، كلكتيو آپ، فول كلكتيو، كلكتيو سلكتيو و پوش باتن. همچنين حالت كنترل
حركت دستي آسانسور در حالت تعمير يا سرويس (رويزيون) نيز پياده سازي شده
است. طراحي با استفاده از ميكروكنترلر AVR روشي ساده مي باشد كه مي تواند
جايگزين طراحي با FPGA و PLC شود.
فهرست مطالب:
عنوان صفحه
مقدمه…………………………………………………………………………………………………………………………….۱
فصل يكم – آسانسور چيست؟…………………………………………………………………………………………….۲
۱-۱-تاريخچه صنعت آسانسور در جهان…………………………………………………………………………………….۲
۱-۱-۱-آسانسورهاي امروزي………………………………………………………………………………………………….۴
۱-۱-۱-۱-آسانسورهاي كششي……………………………………………………………………………………………..۴
۱-۱-۱-۲-آسانسورهاي هيدروليك………………………………………………………………………………………….۶
۱-۲-انواع آسانسور…………………………………………………………………………………………………………….۸
۱-۳-آسانسورهاي گروهي………………………………………………………………………………………………..۹
۱-۳-۱-سيستم دوپلكس…………………………………………………………………………………………………۱۰
۱-۳-۲-تحليل ترافيك و انتخاب آسانسور……………………………………………………………………………….۱۲
فصل دوم- مشخصات فني آسانسور……………………………………………………………………………………۱۶
۱-۲-عملكرد تابلوي ميكروپروسسوري…………………………………………………………………………………۱۹
۲-۱-۱-خصوصيات فني تابلو……………………………………………………………………………………………..۲۱
۲-۱-۱-۱-ويژگيهاي عمومي تابلو……………………………………………………………………………………….۲۱
۲-۱-۱-۲-وروديهاي تابلو…………………………………………………………………………………………………..۲۲
۲-۱-۱-۳-خروجيهاي تابلو………………………………………………………………………………………………….۲۲
۲-۲-انواع سرويس دهي كابين…………………………………………………………………………………………۲۳
۲-۲-۱-كلكتيو آپ………………………………………………………………………………………………………….۲۳
۲-۲-۲-كلكتيو دان……………………………………………………………………………………………………….۲۳
۲-۲-۳-فول كلكتيو……………………………………………………………………………………………………….۲۴
۲-۲-۴-كلكتيو سلكتيو……………………………………………………………………………………………….۲۴
۲-۲-۵-پوش باتن……………………………………………………………………………………………………….۲۴
۲-۳-سيستم حركتي آسانسور……………………………………………………………………………………۲۵
۲-۳-۱-الكتروموتورهاي آسنكرون…………………………………………………………………………………..۲۵
۲-۳-۱-۱-ساختمان موتور سه فاز………………………………………………………………………………..۲۶
۲-۳-۲-موتورهاي سنكرون آهنرباي دائم………………………………………………………………………..۲۷
۲-۳-۳-سيستم كنترل سرعت vvvf……………………………………………………………………….29
2-3-3-1-يك درايو كنترل سرعت vvvfچيست؟……………………………………………………………۳۰
۲-۳-۳-۲-بررسي منحني حركت………………………………………………………………………………۳۱
۲-۳-۳-۳-آشنايي بيشتر با اصطلاحات رايج در درايوها………………………………………………….۳۵
۲-۳-۳-۴-ويژگي تابلو فرمان مجهز به درايو vvvf…………………………………………………………..35
2-4-تعيين موقعيت كابين…………………………………………………………………………………..۳۷
۲-۵-مدار سري استپ…………………………………………………………………………۴۰
فصل سوم-پياده سازي سخت افزاري پروژه………………………………………………………….۴۱
۳-۱-هدف پروژه…………………………………………………………………………………………..۴۱
۳-۱-۱-وروديها………………………………………………………………………………………….۴۲
۳-۱-۲-خروجيها……………………………………………………………………….۴۲
۳-۲-قطعات سخت افزاري……………………………………………………………………..۴۲
۳-۳-پياده سازي پروژه……………………………………………………………………………..۴۳
۳-۳-۱-نحوه اتصال وروديها به ميكرو…………………………………………………………..۴۳
۳-۳-۱-۱-شاسيهاي احضار طبقات خارج وداخل كابين……………………………………………….۴۳
۳-۳-۱-۲-ميكرو سوئيچهاي سنسور طبقات………………………………………………………۴۴
۳-۳-۱-۳-انتخاب منطق پاسخ دهي…………………………………………………………………..۴۷
۳-۳-۲-نحوه اتصال خروجيها به ميكرو………………………………………………………۴۸
۳-۳-۲-۱-اتصال موتور………………………………………………………………………………۴۸
۳-۳-۲-۲-نمايشگر طبقات…………………………………………………………………………۵۰
۳-۳-۲-۳-نمايشگر LCD…………………………………………………………………………51
فصل چهارم-برنامه ريزي ميكرو………………………………………………………………۵۴
۴-۱-پوش باتن…………………………………………………………………………………۵۶
۴-۲-كلكتيو آپ…………………………………………………………………………………….۵۶
۴-۳-كلكتيو دان…………………………………………………………………………………….۵۷
۴-۴-فول كلكتيو…………………………………………………………………………………….۵۸
۴-۵-رويزيون…………………………………………………………………………………………۵۹
پيوست يك-ATmega 32………………………………………………………………………………61
پيوست دو-L298n………………………………………………………………………………………….65
پيوست سه-كدهاي برنامه…………………………………………………………………………..۶۷
فهرست منابع و مآخذ……………………………………………………………………………….۸۷
فهرست شكلها:
عنوان صفحه
شكل۱-۱-آسانسور كششي…………………………………………………………………….۵
شكل ۱-۲-آسانسور هيدروليك…………………………………………………………………………….۷
شكل ۱-۳-نقشه دوبلكس(دو سري شاسي احضار) …………………………………………….۱۱
شكل ۱-۴-نقشه دوبلكس(يك سري شاسي احضار) ………………………………………………..۱۱
شكل ۲-۱-ضربه گير……………………………………………………………………………۱۸
شكل ۲-۲-ساختمان موتور سه فاز……………………………………………………………………..۲۶
شكل ۲-۳-ساختمان موتور سنكرون با توزيع شار شعاعي………………………………………………..۲۷
شكل ۲-۴-جهت ميدان مغناطيسي در موتور سنكرون با آهنرباي دائم نصب شده بر روي روتور داخلي………………۲۸
شكل ۲-۵-جهت ميدان مغناطيسي در موتور سنكرون با آهنرباي دائم نصب شده بر روي روتور داخلي…………..۲۸
شكل ۲-۶-موتور سنكرون با توزيع شار محوري………………………………۲۹
شكل ۲-۷- منحني حركت سيستم دو سرعته و VVVF…………………………..32
شكل ۲-۸- نمودار سرعت-حركت آسانسور در سيستم VVVF………………………32
شكل ۲-۹-سنسورهاي دورانداز و توقف………………………………….۳۹
شكل ۲-۱۰-نحوه قرارگيري سنسور توقف… ………………………………۳۹
شكل ۲-۱۱-نحوه قرارگيري سنسور دورانداز………………………….۴۰
شكل ۳-۱-مدار شاسيهاي احضار خارج و شاسيهاي داخل كابين………………۴۴
شكل ۳-۲-مدار ميكروسوئسچهاي سنسور طبقات……………………………۴۵
شكل ۳-۳-بافر ۷۴LS245…………………………46
شكل ۳-۴-آي سي L298n………………………………….49
شكل ۳-۵-مدار راه انداز موتور…………………………..۴۹
شكل ۳-۶-مدار نمايشگر طبقات……………………………..۵۱
شكل ۳-۷-مدار اتصال LCD به ميكروكنترلر…………………..۵۳
شكل ۴-۱-پروگرمر…………………………………..۵۵
شكل ۴-۲-فلوچارت تعيين جهت حركت………………….۵۵
شكل ۴-۳-فلوچارت پوش باتن……………………..۵۶
شكل ۴-۴-فلوچارت كلكتيو آپ……………………..۵۷
شكل ۴-۵-فلوچارت كلكتيو دان…………………….۵۸
شكل ۴-۶-فلوچارت رويزيون…………………………۵۹
فهرست جدولها:
عنوان صفحه
جدول۱-۱-مقايسه آسانسورهاي كششي و هيدروليك……….۸
جدول ۲-۱-مقايسه تابلو رله اي و ميكروپروسسوري…………………۲۰
جدول ۳-۱-انتخاب منطق پاسخ دهي به درخواستها……………..۴۷
جدول ۳-۲-حالات ورودي مدار راه انداز موتور………………۵۰
جدول ۳-۳-پايه هاي LCD …………………………52
فهرست منابع و مآخذ
[۱[ كاهه، علي، ميكروكنترلرهاي AVR، سازمان چاپ و انتشارات وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامي، ۱۳۸۶، ص ۵۴-۵۸، ص۱۱۸=۲۵۸
]۲[ جوادي، باقر،باس I2C ،پايان نامه ،۱۳۸۱
http://eeprofs.iust.ac.ir/Shahri/Computer%20Buses_84/I2C%20Protocol.doc
[3]: Data communication networks and open system standards
[4]: D.Paret and C.Fenger , The I2C Bus from Theory to PractICe , John Wiley & Sons , Portland , 1999.
[5]: www.semIConductors.philips.com/buses/i2c
[6]: http://www.mcc-us.com/I2CBusTechnicalOverview.pdf
دانلود فايل
